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装配式PC空心板梁构造简单,生产工艺成熟,施工成本低,适用范围广泛。装配式PC空心板梁铰接面的凿毛目前主要依靠人工,人工凿毛速度慢、效率低、凿毛深度不够。当脱模时间长,混凝土强度增加,人工凿毛的工作难度越大。现研制一种自动凿毛机,提高了PC空心板梁铰接面凿毛质量和效率,具有很好的推广应用价值。