【摘 要】
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为解决机动目标跟踪过程中的数据互联问题，该文提出了一种数据互联新方法。与概率数据互联滤波器不同，在进行数据互联时，该方法假定目标当前转弯率在某一范围内取值，这样其预测中
【基金项目】
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深圳大学科研启动基金(200640);深圳市科技局项目(200335)资助课题
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为解决机动目标跟踪过程中的数据互联问题，该文提出了一种数据互联新方法。与概率数据互联滤波器不同，在进行数据互联时，该方法假定目标当前转弯率在某一范围内取值，这样其预测中心不再是一个点，而是一线段。在计算测量的权重系数时，采用的是测量距该线段的距离。仿真实验表明，杂波环境下对机动目标跟踪时，该方法降低了航迹丢失率，提高了状态估计的精度。
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