【摘 要】
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针对北斗卫星轨道的特殊性，该文选取2020年1月1日—10日均匀分布在全国的34个国家GNSS基准站数据，进行北斗GEO/IGSO/MEO星座组合精密定位研究，通过对标准化均方根误差（NRMS）、不同长度的基线标准差值（STD）、点位精度等方面进行分析，并与GPS静态基线解算结果进行对比。结果表明：GEO+MEO的基线精度和点位精度均在厘米级；GEO+IGSO+MEO的基线精度为7.29 mm，点
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针对北斗卫星轨道的特殊性，该文选取2020年1月1日—10日均匀分布在全国的34个国家GNSS基准站数据，进行北斗GEO/IGSO/MEO星座组合精密定位研究，通过对标准化均方根误差（NRMS）、不同长度的基线标准差值（STD）、点位精度等方面进行分析，并与GPS静态基线解算结果进行对比。结果表明：GEO+MEO的基线精度和点位精度均在厘米级；GEO+IGSO+MEO的基线精度为7.29 mm，点位精度为15.87 mm；MEO的基线精度为23 mm，点位精度为7.41 mm；IGSO卫星在亚太地区
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可吞式无线磁驱胶囊机器人在胃肠道内的诊疗效果与机器人受到的外部磁驱动力密切相关。本文建立了外部磁驱动力的理论模型，基于等效磁荷模型推导了两径向充磁环形永磁体相互作用的数学表达式，采用自适应递归式计算方法开展了数值计算。此外，发展了环形永磁体间磁力实时测量方法，并开发了磁力-间距同步测量仪器开展实验研究，且建立了3D环形永磁体有限元仿真模型。实验测量磁力-间距关系曲线与理论计算和有限元仿真结果吻合较
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