【摘 要】
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为解决自主导航车（automated guided vehicle,AGV）难以实现在不同楼层间自主物流运输的问题,设计、制作一种配备智能机械臂的AGV。根据其需求完成了总体方案设计、机械结构设计
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院,陕西汉江机床有限公司
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为解决自主导航车（automated guided vehicle,AGV）难以实现在不同楼层间自主物流运输的问题,设计、制作一种配备智能机械臂的AGV。根据其需求完成了总体方案设计、机械结构设计、运动控制模块和按钮识别模块的硬件搭建与软件设计,进行机械臂的运动学分析,并利用所制作的样机进行电梯按钮自动识别与按压功能实验。实验结果表明：该AGV能根据乘坐电梯上下楼的需要,进行电梯按钮的自动识别与按压任务,具有广阔的应用前景。
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