基于汽车起重机改装的大高度高空作业平台调平系统设计

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提出在国产汽车起重机上加装作业平台和控制装置构成大高度高空作业车的设计方案。以三菱公司FX-2N型可编程控制器(P LC)为控制核心,以液压缸为执行元件,以角度传感器为反馈元件,以触摸屏为人机对话窗口,设计了一种高空作业平台电液调平控制系统,可实现自动调平、远程操控及状态报警等功能。介绍该调平系统的组成、原理及控制方法,给出系统的软、硬件设计框图。在河北清远电厂60 m高储煤球罐建设施工中的实际使用情况表明,该调平控制系统效果良好。
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