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航天器自主运行将是未来航天器发展的趋势之一。本文在前人工作的基础上,应用交互式集成技术,针对航天器问题,提出并构建了航天器自主规划与调度系统,并通过算例,介绍了它的工作过程。该系统将规划技术和调度进行了有机结合,在规划的同时进行调度,可尽早发现不合理规划并抛弃。能够充分利用已有的规划技术和调度技术,易于扩充和移植,能够有效地解决航天器的自主控制问题。