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（1）设计背景。自1961年相关媒体报道了一种能够在铺膜地面上进行蔬菜精密播种的打穴播种机以来．山东理工大学对覆膜穴播联合作业机械的设计从来没有间断过。早在20世纪80年代．汪遵元教授就发明了内侧囊种式排种器．成为重要的大粒种子穴播排种器。1997年，提出了覆膜、打孔及穴播1次完成的构想．然后进行了机具的理论设计．已设计出一种全新的穴播机构．并取得了发明专利。2003年．本课题组研制成功了用于小粒种子作物穴播的2BFXL-1型覆膜穴播机．并将其核心部件——“舵轮式穴播器”申请了发明专利。目前该产品已经设计