【摘 要】
：
针对两种目前常用于椰子采摘的采摘方法—人工攀爬采摘和采摘机刀具切割采摘出现的劳动强度大、作业危险及效率低等问题设计了一种抓取采摘机械手。采摘机械手底座固定在椰子
论文部分内容阅读
针对两种目前常用于椰子采摘的采摘方法—人工攀爬采摘和采摘机刀具切割采摘出现的劳动强度大、作业危险及效率低等问题设计了一种抓取采摘机械手。采摘机械手底座固定在椰子采摘机上,通过旋转功能组件实现采摘手抓的左右摆动,依靠气压升降、摆臂功能组件实现采摘手抓的升降和俯仰,利用机械手外手抓抓住果蒂,内手抓抓住椰子旋转采摘。为此,介绍了采摘机械手总体结构设计及工作原理,对其关键结构进行了建模,并进行了工作空间仿真分析。仿真结果表明:所设计的椰子采摘机械手工作点分布密集对称,满足工况需求,为进一步实际采摘实验提供了理论支撑。
其他文献
在工业周期性运行过程中,常会出现产能过剩、产能不足两个极点状况。特别对于我国正处于向市场经济转轨过程中,产能过剩问题屡屡出现,给经济发展和经济效率带来了严重影响。
培养学生的自主意识要从自主提问入手。只有让学生从自己的问题出发,提出自己的困惑,才能真正发挥学生的自主作用,激发语文学习兴趣,培养语文学习的能力。
企业破产法规定的破产程序包括重整、和解和破产清算程序,故该法关于破产程序中共益债务的规定适用于重整程序。新融资债务属于重整程序的共益债务具有合理性,在债务人进入破
高校内部管理体制"去行政化"改革是针对高校行政化问题提出的。首先,厘清行政权力与学术权力的关系是改革的前提。行政权力与学术权力的性质、主体和行使方式不同,二者的关系
陶先生虽为前辈,但是其教育理念已达到甚至超越了部分现代教育者,尤其是陶先生的"创造教育"带来启示最多。素质教育的全面推进,把创造教育提到了首位。本文通过"创造教育"、"
本文从研究历史、学科发展、理论构建以及研究方法等多重维度详细论述了我国跨文化传播学科构建的研究现状和存在的不足,通过与西方传播学的研究成果对比,在反思我国跨文化传
从研究互联网形成后对各类社会关系造成的影响入手,分析了互联网环境中法律关系的种类和法律规制方式,总结了我国互联网法律的特点和不足。对比主要国家互联网立法的特点,认
微博"粉丝"已经成为网络这一虚拟公共领域里一支数量非常庞大的舆论新军。微博"粉丝"的出现和兴起,基于微博媒介技术的发展。微博"粉丝"可以被视作传统"粉丝"的延伸与升级。
DNA修复能力缺陷会导致基因组不稳定和肿瘤发生。人类基因组计划以来,大量研究集中于修复基因型与肿瘤易感性的关系并将其用于指导暴露相关的风险评估,然而各研究结果间的差
本文从产品创新的含义、战略、技法、模式、成败因素等几方面,重点从测度与评价方面概述了国内外对中小企业产品创新的研究状况,并分析了中小企业产品创新研究的发展趋势,为