【摘 要】
：
针对高速公路隧道车辆跟踪问题,提出一种基于毫米波雷达的低成本解决方案。首先,通过毫米波雷达获取场景目标点云信息,根据每一帧内点云位置、速度以及峰值特点,滤除静态目标与杂波;其次,采用取重心的方法对点云进行匹配,实现感兴趣的车辆目标信息的提取;最后通过相邻帧的时间差预测目标点云下一位置,从而实现不同帧间目标数据匹配跟踪,并与实际场景视频比较。实验结果表明,该算法能够有效解决虚警、漏警问题,提高了单一毫米波雷达传感器测量准确性,实现对车辆目标的跟踪,在跟踪位置上与真实位置非常接近。
论文部分内容阅读
针对高速公路隧道车辆跟踪问题,提出一种基于毫米波雷达的低成本解决方案。首先,通过毫米波雷达获取场景目标点云信息,根据每一帧内点云位置、速度以及峰值特点,滤除静态目标与杂波;其次,采用取重心的方法对点云进行匹配,实现感兴趣的车辆目标信息的提取;最后通过相邻帧的时间差预测目标点云下一位置,从而实现不同帧间目标数据匹配跟踪,并与实际场景视频比较。实验结果表明,该算法能够有效解决虚警、漏警问题,提高了单一毫米波雷达传感器测量准确性,实现对车辆目标的跟踪,在跟踪位置上与真实位置非常接近。
其他文献
《河南农业科学》是河南省农业科学院主办的综合性农业科技期刊,深受省内外农业科技人员、农业院校师生等涉农读者的喜爱。本刊连续多年被评为“全国中文核心期刊”、“中国科技核心期刊”、“中国农业(农林)核心期刊”、“RCCSE中国核心学术期刊”,2011—2018年连续被遴选为“中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊”。曾多次获得有关部门的奖励,被评为“全国优秀农业期刊”,连续荣获“河南省优秀科技期刊一等奖”、“河南省自然科学期刊综合质量检测一级期刊”、“河南省自然科学二十佳期刊”。
Background: Sickle Cell Disease (SCD) renal abnormalities commence early in childhood. The glomerular abnormalities, glomerular hyperfiltration and albuminuria are the most prevalent. However, these SCD glomerulopathies have not been considered exclusivel
《北方农业学报》是内蒙古自治区农牧业科学院主管与主办的综合性农业学术期刊,主要服务于农业高等院校师生和农业科研机构的研究人员,为中国农林核心期刊(2020版)、全国优秀农业期刊、中国期刊方阵“双效”期刊、《中国核心期刊(遴选)数据库》来源期刊、美国《乌利希期刊指南(网络版)》(Ulrichsweb)收录期刊、英国《食品科技文摘》(FSTA)收录期刊、美国艾博思科(EBSCO)学术数据库全文收录期刊、英国《国际农业与生物科学研究中心数据库(CABI)》来源期刊。国内统一连续出版物号:CN 15-1375/S
为探究主成分分析法在小麦品种(系)品质评价应用的可行性,利用主成分分析方法,对2009—2018年10个年度参加我国黄淮冬麦区北片水地国家区试的172个冬小麦品种(系)品质指标进行了分析和综合评价。结果显示,第1主成分主要包含稳定时间、拉伸面积和最大阻力,反映面团流变学特性,其累计贡献率为44.186%;第2主成分主要包含籽粒蛋白和面粉湿面筋含量,反映小麦蛋白质特性,前2项主成分累计贡献率为70.261%;第3主成分主要包含容重和吸水率,前3项主成分累计贡献率为85.646%,前3项主成分足以代表原指标信
根据边缘计算和组网平台技术,设计了一种电力物联网组网系统,能够完成电力物联网的智能自动组网,采用多通道采集技术对电力物联网数据进行信息采集和数据归纳,在边缘计算的基础上融入正交离散多小波变换算法,使系统能够快速判断数据,并进行组网。最后,通过对比验证分析列出三种不同组网方案的数据,从而直观看出本设计的优越性,通过列出的柱状图和描点图发现本研究的电力物联网组网方案延时时间更短,组网效率更高,证明了本
为了提升使用者与系统界面间的交互性与视觉体验感,设计了基于虚拟现实技术的交互式界面设计系统。首先对图像进行滤波、分割与配准等预处理,实现界面物品图像三维重建,达到物品三维空间可视化目的;然后以人机交互功能为基础,通过设定条件与模型获取的视景图像构建完整界面;最后通过触摸手势与笔画手势实现界面与使用者之间的交互功能。实验结果表明,该系统所设计的界面图像真实度达到90%以上,可有效提升界面使用者的视觉
BlackBerry与诺博汽车科技有限公司(以下简称“诺博”)宣布,基于BlackBerry QNX Neutrino实时操作系统(RTOS)和QNX Hypervisor打造的诺博智能座舱域控制器现已投入量产。这款领先的智能座舱域控制器已率先被应用于长城新一代SUV哈弗H6S,为用户提供更加个性化且更具互动性的驾驶体验。
Deserts have traditionally been considered as a low moisture system where biological activity is triggered by unpredictable rainfall in time and space. Studies on desert ecosystems functions, processes, dynamics and diversity of soil biota had been found
针对现有技术中电能表仓储信息化管理不完善、工作效率低下的问题,在无人机识别系统中设计了射频识别技术并引进帧时隙ALOHA算法,通过射频识别技术将识别的帧长信息和分组信息形成识别码,实现电能表物品的自动化识别。利用货位路径协同优化算法确定货物的最佳出库路径,有效地节省了出入库时间,提高了仓储空间的管理能力。实验结果表明,本研究方法提高了电能表物品分拣的正确率。
Central Asia is located in the hinterland of Eurasia,comprising Kazakhstan,Uzbekistan,Kyrgyzstan,Turkmenistan,and Tajikistan;over 93.00%of the total area is dryland.Temperature rise and human activities have severe impacts on the fragile ecosystems.Since