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针对轮毂直驱电机效率较低、爬坡性能较差等问题,通过分析不同工况下助力自行车的运动状态建立助力自行车的动力学模型,并计算匹配中置电机性能参数。研究设计助力自行车专用谐波减速器,并分析该专用谐波减速器的传动效率,提出一种新型助力自行车中置驱动方法。研究表明该中置驱动方法传动效率较高、传动性能较好,可为现有产品的改进提供理论依据与参考。