论文部分内容阅读
针对绳系卫星轨道转移控制问题，给出绳系卫星在轨机动模型并将面内运动处理为典型的欠驱动形式；为实现对面内摆角的跟踪控制，定义滑模面并建立积分链系统，设计一种新型高阶滑模系绳张力控制律，得到无抖振控制量，这种控制律在保证高精度跟踪的前提下，有效避免了控制抖振现象；关于滑模面的高阶滑模运动建立后，在平衡点对闭环系统线性化，根据劳斯判据，闭环系统在平衡点是局部渐近稳定的。最后，通过仿真分析，验证了所提出控制算法的有效性。