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为了进一步提高自动化药房取药时的工作效率,设计了一种取药机械手爪。该设计重点在于改进对瓶装药品的抓取,基于二指平移型机械爪夹取方式,对手爪结构进行了再设计并增设吸盘、传感器等装置,以TUBRO PMAC卡为控制系统核心完成机械手爪的取药控制,使取药机械手在工作时的稳定性更好、取药效率更高。
自动化药房取药机械手爪的设计
【摘 要】
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为了进一步提高自动化药房取药时的工作效率,设计了一种取药机械手爪。该设计重点在于改进对瓶装药品的抓取,基于二指平移型机械爪夹取方式,对手爪结构进行了再设计并增设吸
【机 构】
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华北理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2018年02期
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