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综述了国内主要学者对单．排行星齿轮机构所作的研究。根据通用AF40—6自动变速器变速传动机构的结构和换挡执行元件工作情况，利用瞬心-速度矢量法研究出单排单、双行星齿轮机构“两入一出”动力传递的变化，画出．了动力传递矢量图；采用解析法和瞬心-速度矢量法例证了通用AF40—6自动变速器四挡和五档传动比的计算过程，论证了“两入一出”动力传递矢量图的准确性，为多档位自动变速器的设计和开发提供了有力的理论依据。