一种基于模糊规则切换的双模控制器

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针对常规FUZZY-PID双模控制切换时存在的问题,提出了一种根据偏差量和偏差变化率来实现模糊切换的双模控制器.并给出了它的动态性能、抗干扰能力及鲁棒性与一般的FUZZY-PID双模控制的实验结果.
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