【摘 要】
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纵观我国自动化立体仓库的发展历史，特定时期的科技水平决定了自动化立体仓库的功能结构，其中堆垛机控制系统关键技术的研发在其中起到了重要作用。随着时代的发展，客观实际需求
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纵观我国自动化立体仓库的发展历史，特定时期的科技水平决定了自动化立体仓库的功能结构，其中堆垛机控制系统关键技术的研发在其中起到了重要作用。随着时代的发展，客观实际需求不断增长，也要求相应的关键技术作出创新，满足我国的客观市场需求。在本文，笔者从堆垛机的功能与结构入手，重点分析堆垛机控制系统中的关键技术，即硬件与自动认证系统。
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