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在一般多项式拟合移动平滑滤波的基础上,推导出位置多项式滤波非中心平滑的数学公式,建立并实现了位置多项式滤波的非中心平滑算法,结果表明滤波方差比得到了降低.本算法已应用于某型无人直升机遥测数据的处理中,实践证明,该方法有效地滤出了遥测数据中的随机误差,为分析无人直升机的飞行性能和进行可靠地监控奠定了基础.