【摘 要】
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多渠段联合的自动化运行是现代节水农业的重要发展趋势之一，也是现阶段南水北调中线运行控制的关键技术问题，其控制器的设计求解依赖于线性化的系统数学模型，而多渠段系统本身是
【机 构】
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武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室
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多渠段联合的自动化运行是现代节水农业的重要发展趋势之一，也是现阶段南水北调中线运行控制的关键技术问题，其控制器的设计求解依赖于线性化的系统数学模型，而多渠段系统本身是高度非线性耦合系统。针对所建立的多渠段多输入多输出（MIMO）模型，对其不确定性的来源做分类分析，作为系统鲁棒控制器设计的基础。将线性化的模型作为标称模型，不确定性采用模型之间差异矩阵的最大奇异值表示。以一个六渠段串联的算例进行求解，得出其模型不确定性的定量描述。
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