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<正> 机械电子部北京机械工业自动化所研制的 TRALLFA4000S·MK2型喷漆机器人,已用于第一汽车制造厂前后桥总成喷漆线上。其主要技术规格:（1）TR—4000型喷漆机器人电液伺服驱动,6个伺服轴数,重复精度±1mm,运动速度2m/s,负重能力为15kg。（2）工件识别系统能
喷漆机器人
【摘 要】
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<正> 机械电子部北京机械工业自动化所研制的 TRALLFA4000S·MK2型喷漆机器人,已用于第一汽车制造厂前后桥总成喷漆线上。其主要技术规格:（1）TR—4000型喷漆机器人电液伺服驱动
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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1989年04期
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