跟踪回路的前馈补偿设计

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在侦察系统处于自动跟踪状态时,为保证视线始终指向目标,由稳定回路、图像跟踪器、成像系统构成跟踪回路.物理事件发生到伺服控制组件接收到跟踪误差信号存在系统延时.跟踪回路前馈设计一定程度上能补偿延时对跟踪回路带宽的影响.本文通过分析系统延时组成和特性以及载机的运动特性,结合校正算法,提出跟踪回路的前馈补偿实现方式,并在型号产品上验证前馈补偿后的仿真结果.
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