【摘 要】
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在保证安全性的前提下,提出了一种新型的可倾斜式车辆转向机构,实现使车辆沿车身轴线方向的横滚倾斜,提高了车辆的过弯速度。根据阿克曼原理建立转向机构的数学模型,并利用Ma
【机 构】
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北京交通大学机械与电子控制工程学院
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在保证安全性的前提下,提出了一种新型的可倾斜式车辆转向机构,实现使车辆沿车身轴线方向的横滚倾斜,提高了车辆的过弯速度。根据阿克曼原理建立转向机构的数学模型,并利用Matlab软件和C语言进行计算和编绘,验证了机构的可行性并得到了机构的最优尺寸。应用该方法针对于Honda中国节能竞技大赛的参赛用车,利用Solidworks软件建立了可倾斜式车辆转向机构的模型。避免车辆过弯制动、减少油耗,实现车辆高速过弯。
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