机动条件下稳健M估计方法修正惯导定位参数

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:h5531465
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在含有离群值的情况下,分析了最小二乘估计不能克服粗大误差对回归曲线的影响。提出基于M估计准则的稳健回归方法拟合动态回归曲线;通过对稳健M估计方法修正后的数据进行不确定度评定,表明此方法不仅可以提高数据的精度,而且能够使数据的误差逐渐收敛。对实测数据进行仿真计算,验证了稳健M估计方法修正后的经纬度精度分别为2.05′和1.66′。
其他文献
摘要:随着古筝演奏形式的多样化演变,重奏在多声部作品中占有越来越重要的地位。笔者以古筝三重奏《汉江韵》为例,从作品解读、基本问题的解决、声部均衡和情感交流的角度,总结了古筝重奏演奏和练习的要求和方法,以此对古筝重奏艺术进行探讨。  关键词:古筝;重奏;训练;汉江韵  中图分类号:J632.32文献标识码:A文章编号:2095-4115(2014)08-168-2  引言  随着音乐文化的蓬勃发展,
摘要:陶刻艺术的题材多种多样,形式上更是广泛,举凡山水、人物、花鸟、博古诸图案均可入其题材,这使得其载体紫砂壶的表现力更为丰富。  关键词:陶刻;艺术;文化  中图分类号:J528文献标识码:A文章编号:2095-4115(2014)03-197-1紫砂陶刻装饰,最早始于元代有壶铭“且吃茶”、“清隐”、石字草者。它与古代有关陶器刻文同为一种模式,即是制作人在所制陶坯上记上姓名或记上所叙铭文,起初都
本文论述了我国社会主义初级阶段条件下,建立和完善社会主义市场经济必须经过与社会主义市场经济体制的建立相适应的观念和意识的转变、法律制度的建设,乃至政治管理制度等方
研究并借鉴应用型高校在产学合作新模式下工程教育改革的成功经验,开展以亲产业教学为内涵的教学改革与实践探索,探讨校企合作新机制,倡导产学与创新合体的理念,以期为高校更
本文认为研究社会主义政治经济学要确立一般与特殊的方法论,卓炯运用这一方法方向正确,取得了成果;但却有缺点,有待完善.
珠三角的交通运输存在着各种运输方式分工不合理的结构性缺陷,导致交通运输质量和效率低下、出行速度下降、城市交通拥挤堵塞、空气质量下降、环境污染等一系列严重问题,制约
深化社会主义社会劳动价值论必须摆脱本本主义的束缚,坚持实事求是的态度和方法,抓住四个要领,从分析价格现象入手揭示价值的四个突破,闯开"效用论"与物化劳动在价值形成中的
传统土木工程专业实习,学生参与工程施工实践的深度有限,获取的信息量不大,教师与学生之间的互动少,对实习过程的管理也较困难。文章介绍了利用互联网技术实现远程网络指导和
20世纪80年代以来,个人主义文学思潮重新获得肯定。随着社会思潮及政治经济环境的巨大变化,其中也有极端个人主义思潮的微末闪现。集中表现为自我的极端个人化意识与自利价值
结合软件无线电思想,对高速跳频通信系统中快速位同步技术做了深入研究,提出了一种使用超前、滞后支路法实现高速跳频通信系统快速位同步的方法,阐述了该方法的原理,并且给出