【摘 要】
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针对钢板与型钢构成的直角焊缝的直线度误差,研发一种机械跟踪机械装置。把水平滑块布置在焊接机器人上,并可做水平移动副。把竖直滑块布置在水平滑块上,并可做竖直移动。焊
【机 构】
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河南工程学院机械工程学院,同济大学交通运输工程学院
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针对钢板与型钢构成的直角焊缝的直线度误差,研发一种机械跟踪机械装置。把水平滑块布置在焊接机器人上,并可做水平移动副。把竖直滑块布置在水平滑块上,并可做竖直移动。焊枪固定在竖直滑块上。水平滑块与竖直滑块分别依靠压缩弹簧紧靠在构成直角焊缝的两个焊件的表面,依据仿形原理,焊接机器人移动时,焊枪移动轨迹与焊缝形状一致。工程应用表明,能够实现对焊缝的跟踪。
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