论文部分内容阅读
以Freescale无刷直流电机专用控制芯片KV1x系列MCU为核心,使用智能功率模块作为无刷直流电机驱动,设计并实现了一款适用于多自由度机器人控制的无刷直流电机驱动控制器电路,使用Freemaster调试工具对控制器进行基本功能测试。实验表明,该控制器能够驱动无刷直流电机稳定地工作。
基于IPM的无刷直流电机驱动器电路设计与实现
【摘 要】
：
以Freescale无刷直流电机专用控制芯片KV1x系列MCU为核心,使用智能功率模块作为无刷直流电机驱动,设计并实现了一款适用于多自由度机器人控制的无刷直流电机驱动控制器电路,
【机 构】
：
东南大学自动化学院,东南大学机械工程学院
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
：
2017年3期
其他文献
水溶性物质是大气气溶胶的重要组成部分。水溶性组分可以改变颗粒物的吸湿性,增加颗粒物的吸光和散射光强度,加剧颗粒物的老化过程,从而对环境、气候和人体健康产生重要影响
航天用超越离合器保持架窗孔电火花加工过程中,常出现积碳引起的加工短路、表面烧伤或小坑等缺陷,本研究对积碳原因进行分析,并提出了相关解决途径,开发了排渣装置,成功解决
不确定会计事项的确认与计量需要运用会计职业判断进行辨别裁定,判断的结果直接影响会计信息质量。会计人员在认知上和行为上的有限理性是影响职业判断行为的重要因素,极易造
本文利用某主要城市居住用地和新建商品房交易数据,通过基于特征价格模型的实证分析方法,定量分析了土地成本对新建商品房项目价格的影响作用及其传导机制。研究结果表明:在
团队是现代企业提高竞争力的重要组织方式,但关于团队的定义至今还没有统一的看法。指出团队与群体的区别,并综合各学者的看法对团队进行了界定,在此基础上对我国企业团队建
为了获得蓬松度高、溶解速度极佳的枸杞粉产品。以枸杞鲜果为原料,通过加热、打浆、酶解、过滤、均质后经设置制干剂的种类、助干剂添加量、物料浓度、进风温度和进料流量5个
象征是借用某种具体的形象的事物暗示特定的人物或事理,以表达真挚的感情和深刻的寓意,这种以物证事的艺术手法。温庭筠是晚唐五代花间词的代表人物,他在词的创作上独树一帜
2014年财政部对部分会计准则进行了修改,主要变化之一是提出了"综合收益"概念,这体现了资产负债观和收入费用观的融合。作为两种不同的收益计量理论,资产负债观和收入费用观
苯系物主要指苯、甲苯、乙苯、邻二甲苯、间二甲苯、对二甲苯等苯类化合物。苯系物在许多有机化工厂中被广泛使用,导致其容易通过各种途径进入环境中,对水体、土壤以及空气等