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SODERN和LEP公司为同步卫星地球敏感器的概念研制了一种确定姿态的算法。该算法处理马赛克探测器生成的可见光图象后,可产生实时姿态测量,数据精度优于0.03°,本文描述该敏感器和图象的特征,并介绍地球中心的识别问题。地球半径观测器连续估算地球形状的变化率,同时通过特殊的“斜率-平均”边界提取器求出地球辐射的不均匀性,文中特别强调算法的复杂性及其硬件的实现,还介绍并分析各种测试和算法性能的估算结果。