【摘 要】
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随着近些年科学技术的不断发展和进步,机器人控制系统取得了飞速的发展,机器人控制技术在各行各业得到了 越来越多的应用。本文的研究从机器人控制系统的概述着手,对其基本功
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随着近些年科学技术的不断发展和进步,机器人控制系统取得了飞速的发展,机器人控制技术在各行各业得到了 越来越多的应用。本文的研究从机器人控制系统的概述着手,对其基本功能进行分析,对工业机器人控制系统进行阐述,并 对机器人控制架构进行了说明,以期能够更好地促进机器人控制系统的发展和应用,完善使用效果。
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