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介绍了柔性加工平台的基本组成以及相应的工作流程。设计了焊接机器人控制流程,并以直线焊接为例,设计了相应的工作指令。实践表明：焊接机器人用于柔性生产中,在保证焊接质量的情况下,提高了生产效率。
基于柔性加工平台焊接机器人的研究与应用
【摘 要】
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介绍了柔性加工平台的基本组成以及相应的工作流程。设计了焊接机器人控制流程,并以直线焊接为例,设计了相应的工作指令。实践表明：焊接机器人用于柔性生产中,在保证焊接质量
【机 构】
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西南科技大学工程技术中心
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
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2016年6期
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