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提出一种新的磁致伸缩薄膜动态驱动特性的研究方法,其原理是以磁致伸缩薄膜复合梁的等效形变为基础,将磁致伸缩驱动应力转换为等效驱动力矩,建立磁致伸缩薄膜的强迫振动动态模型,通过受迫振动理论来研究磁致伸缩薄膜的动态特性.对该模型进行了仿真计算和试验验证,表明该模型可以描述磁致伸缩薄膜的动态行为.该方法对薄膜驱动器的运动分析与结构优化,最终实现基于磁场自感知的超磁致伸缩薄膜驱动器的闭环控制具有参考意义.