【摘 要】
：
针对常规PID速比控制器在无级变速器（CVT）速比控制过程中存在的稳定性差、反应慢等问题,对其积分项和微分项分别采用抗积分饱和及不完全微分进行改进,设计了改进PID速比控制器
【机 构】
：
吉林大学植物科学学院,长春工业大学机电工程学院,吉林大学汽车工程学院
论文部分内容阅读
针对常规PID速比控制器在无级变速器（CVT）速比控制过程中存在的稳定性差、反应慢等问题,对其积分项和微分项分别采用抗积分饱和及不完全微分进行改进,设计了改进PID速比控制器。设计了CVT速比控制仿真模型,仿真模型中速比控制器子模型分别采用常规PID速比控制器和改进PID速比控制器,在Simulink环境下进行了阶跃速比跟踪对比仿真试验。试验结果表明,改进PID速比控制器与常规PID速比控制器相比能够使CVT速比控制过程的超调量减小、反应速度加快、振荡次数减少,CVT实际速比对目标速比跟踪良好,系统的稳态
其他文献
通过分析分体式齿轮泵结构，对导致分体式外啮合齿轮泵转动卡滞的主要原因进行了逐类分析，并从主要零件加工、零件分组选配和产品装配等方面全过程提出了减少外啮合齿轮泵转动卡
设计了一种新型太阳能电加热智能互补式热水站,可以广泛应用于生活、工业等各个领域,其不受自然条件约束和地域差异的影响,在冬季或日照较弱的天气,能够解决使用热水需求。其
目的探索Mncl2对树突状细胞(Dendritic cells.DC)HLA-DR表达的影响.方法采用流式细胞仪分析Mncl2刺激组及阴性对照组DC表面HLA-DR表达水平及HLA-DR阳性细胞率.结果Mncl2刺激
规制是指政府根据相应的规则对微观主体行为实行的一种干预,是公共政策的一种形式。尽管有现行的法律法规对城建档案有明确的规定,但是目前城市公用事业档案管理存在许多问题
直肠癌外科根治术后局部复发率为20%～40%[1],对于局部复发后再次手术治疗往往较困难.自1996年6月～2000年3月我科对收治的48例直肠癌术后局部复发患者的治疗方案进行分析比较,现
近日。合肥城乡建委明确混凝土生产企业是混凝土运输车辆道路交通安全管理的直接责任主体；明确混凝土生产企业法人代表是混凝土运输车辆道路交通安全责任事故的第一责任人。所
介绍了计算机辅助全站仪测量系统的组成、工作原理及其在整流罩装配型架安装过程中的应用。以全站仪测量系统为基础,提出了整流罩型架测量系统总体设计方案和平面度的测量方法,确定了整流罩型架基准平台的测量方案,以基台平面度测量为例,较详细地介绍了基准平台测量坐标系的建立和测量点的布置,并介绍了利用Matlab多元插值法绘制曲面图辅助型架装配调整的方法,采用最小二乘法对测量数据进行了处理分析,最后展望了计算机
目的观察CD3AK细胞体外杀瘤活性及其治疗中晚期原发性肝癌的效果。方法采用抗CD3单克隆抗体（CD3McAb）辅以少量rlL—2和PHA诱导外周血淋巴细胞制备CD3AK细胞。体外实验用MTT法测
预应力工程特别是纵向预应力筋作为连续梁的骨架。它质量的好坏将直接影响到全桥的使用寿命，预应力工程在施工过程中工序较多，要求较严，而工人的素质参差不齐，如果不加强管理力度
本文针对混凝土材料存在着＂重—脆—裂＂的弱点,在混凝土结构中常见的裂缝—收缩裂缝、沉降裂缝、温度裂缝、应力裂缝、化学反应引起的不均匀膨胀裂缝等,从应力—变形—裂缝的渐