【摘 要】
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舵机控制系统是无人飞行器中的一个重要设备.首先介绍了一种利用μPSD3234A单片机设计的舵机控制系统,产生4路PWM信号控制JR舵机.该系统通过RS232接口与上位机进行通讯,采集
【机 构】
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国防科学技术大学电子科学与工程学院智能感知系统联合研究中心
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舵机控制系统是无人飞行器中的一个重要设备.首先介绍了一种利用μPSD3234A单片机设计的舵机控制系统,产生4路PWM信号控制JR舵机.该系统通过RS232接口与上位机进行通讯,采集飞行传感器信息,并接收上位机的控制命令.根据控制命令产生相应的控制信号,实现对JR舵机的控制.经试验检测,控制精度和稳定度均达到了舵机控制的要求.
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