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对移动机器人的通信需求进行了归纳分类,阐述了串口操作中的几个关键技术,介绍了设计的一个串行通信类,并具体介绍了设计的针对移动机器人、基于无线传输、以消息和文件两种传输格式实现的串口通信协议.
移动机器人中通信的串口解决方案
【摘 要】
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对移动机器人的通信需求进行了归纳分类,阐述了串口操作中的几个关键技术,介绍了设计的一个串行通信类,并具体介绍了设计的针对移动机器人、基于无线传输、以消息和文件两种
【机 构】
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浙江大学电气工程学院
【出 处】
：
计算机工程
【发表日期】
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2004年21期
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