论文部分内容阅读
根据实时仿真要求,合理选择通信方式,通信模块,设计合理通信协议、串口或网络是解决实时通信的关键。文中主要使用带有TCP/IP协议包的实时操作系统RTIP,同时安装以太网网卡驱动,实现了通信协议的裁减和优化。
基于网络的无人机仿真设备通信研究
【摘 要】
：
根据实时仿真要求,合理选择通信方式,通信模块,设计合理通信协议、串口或网络是解决实时通信的关键。文中主要使用带有TCP/IP协议包的实时操作系统RTIP,同时安装以太网网卡驱动,实现了通信协议的裁减和优化。
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
：
电子科技
【发表日期】
：
2010年02期
其他文献
目的：观察Smad核转录共抑因子（SnoN蛋白）在慢性移植肾病（CAN）大鼠肾组织的表达及其与CAN大鼠肾脏功能改变、病理学改变、Smad泛素化调节因子2（Smurf2）之间的关系,探讨SnoN蛋白在CAN
目的：研究褐藻多糖硫酸酯（FPS）抗肾间质纤维化的作用机制。方法：采用不同浓度的孵育体外培养的人肾间质成纤维细胞（HRIF）,观察24h、48h时HRIF增殖与凋亡的情况,检测纤维连接蛋白（FN）
目的：利用电转染技术,对大鼠原代系膜细胞进行Septin2质粒和siRNA转染,制备出Septin2过表达和低表达的细胞模型。方法：培养原代系膜细胞,利用电转染方法,转染pEGFP-C1、pRK5和p
为了探究水合物法分离混合气的分离效果,以CO2+N2混合气作为原料气进行了分离实验与模拟计算。基于Chen-Guo水合物相平衡理论建立了分离预测模型,并通过实验验证了模型的可靠
慢性肾脏病（CKD）可引起钙磷代谢的改变,由此产生了很多针对这一并发症的药物,如磷结合剂、维生素D、拟钙剂（calcimimetic agents）等。肾脏病指南推荐了治疗措施和靶目标来矫正血
论述了绿色化学思想指导下制造工业有机污染物处理绿色过程集成的背景、目标、科学内涵和基本步骤。介绍了上述理论及方法指导丙烯酸及酯有机污染物处理绿色过程集成的应用实
本文讨论求解刚性中立型随机比例延迟微分方程的平衡半隐式Euler方法。证明了中立型随机比例延迟微分方程的平衡半隐式Euler方法是1／2阶均方收敛的。
结合不同图像帧的重要性差异及视频数据分割原则，提出一种基于帧间层次的视频码流划分方案，对划分所得各类信息进行了不平等差错保护仿真实验，仿真结果表明，所采用的层次划分方式
信息技术的到来引发了新的教育革新,促进了教学手段、教学方式的巨大改变,极大的提高了教学效率,给教育界带来了翻天覆地的变化。本文主要通过分析信息技术与小学数学进行整
通过引入新的节点,提出了一类三次几何Hermite插值曲线的构造方法,给出了能量最小化时对应的参数取值公式。所给表达式中保留了切向的合理调节参数,便于几何设计的控制。实例