论文部分内容阅读
碰撞检测是开发港口起重机视景仿真系统的关键技术。基于Vega中碰撞检测原理，通过分析港口起重机视景仿真系统中吊具与虚拟物间的碰撞，确定了港口起重机视景仿真系统中的碰撞检测方法，文章首先选用LOS相交矢量方法，在Lynx界面的Isector模块中设置吊具为集装箱的碰撞目标，并保证集装箱和吊具的Isector类矢量掩码相同，然后在VC十＋中调用vglsector函数创建吊具的BUMP碰撞检测实例，并将吊具的BUMP检测方法与吊具角色对象绑定，最后编写吊具无碰撞才运动的条件语句，实时检测吊具周围的虚拟场景。结果