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基于状态观测器,讨论了一类非线性不确定相似组合大系统的一种分散输出反馈镇定问题,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中,它们可以是非线性的和时变的,且满足通常的匹配条件.所设计控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定.
非线性不确定大系统基于观测器的分散变结构控制
【摘 要】
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基于状态观测器,讨论了一类非线性不确定相似组合大系统的一种分散输出反馈镇定问题,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中,它们可以是非线性的和时变的,且满足通常的
【机 构】
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河南师范大学,焦作师范高等专科学校
【出 处】
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河南师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2004年2期
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