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[摘 要] 作为通用工业控制计算机，近40年来，可编程控制器从无到有，其功能从弱到强，其应用领域从小到大。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。本文概述了可编程控制器的使用特点。
[关键词] 可编程控制器；工业控制；继电器；特点
中图分类号：TP 文献标识码：A 文章编号：1009-914x（2013）02-01-01
可编程控制器（PLC）是一种替代继电器控制系统的新型的工业自动化控制装置，由于它体积小，功能强，可靠性高，操作简单，维修方便等优点，使它在工业电气控制领域中得到了越来越广泛的应用，它是今后实现工业自动化的主要手段，因此当今的电气自动化技术人员熟悉它的基本原理，性能特点，掌握它在工业电气控制中的使用方法，是非常必要的。本文介绍可编程序控制器的主要使用特点。
1.编程方法齐全，简单易学。PLC的编程语言一般有梯形语言，指令程序，逻辑功能图，顺序功能图，高级语言（如BASIC、C语言、Graphcet、FORTRAN语言等），最常用的是梯形图编程语言。它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以及电器梯形图为基础的形象编程语言。梯形图符号的定义与常规继电器展开图完全一致，电气操作人员使用起来得心应手，不存在计算机技术和传统电器控制技术之间的专业“鸿沟”。在了解PLC简要的工作原理和它的编程技术之后，就可结合实际需要进行应用设计，进而将PLC用于实际控制系统中。它的电路符号和表达方式与继电器电路原理图十分相似，直观易懂。电器技术人员通过阅读PLC的使用手册或接受短期培训，只需几天时间就可以掌握它，而不需要了解计算机原理和电子路线，所以深受电器技术人员的欢迎。这也是PLC近年来迅速普及的主要原因之一。
梯形图语言配合顺序功能图，既可以写成指令程序由编程器输入，又可以与计算机联网，直接在计算机上编程。它实际上是一种面向控制过程和操作者的“自然语言”，比任何一种计算机语言都好学易懂。
2.使用和维护方便。硬件配置方面：PLC的硬件都是专门生产厂家按一定标准和规格生产的，硬件可按实际需要配置，到市场上可方便地买到；安装方便：内部不需要接线和焊接，只要编写程序即可；使用方便：接点的使用不受次数限制，内部器件可多到使用户不感到有什么限制。只需考虑输入、输出点个数，这可由各种类型的PLC来提供；维护方便：PLC配备有很多监控提示信号，能检查出自身的故障，并随时显示给操作人员，能动态地监视控制程序的执行情况，为现场的调试和维护提供了方便，而且接线少，维修时只需更换插入式模块，维护方便。
3.功能完善，应用灵活。PLC除基本的逻辑控制、定时、计数、算术运算等功能外，配合各种扩展单元、智能单元和特殊功能模块，可以方便、灵活的组合成各种不同的规模和要求的控制系统，可以实现位置控制，PID运算，模拟量控制，远程控制等等，它的适用性极强，既可控制单台设备，又可组成多级控制系统，既可用于现场控制，又可用于远程控制。由于PLC的系列化和规模化，各种硬件装置配套齐全，相当灵活，可以组成能满足系统大小不同及功能繁简各异的控制系统要求。用户只需将输入、输出设备和PLC相应的输入、输出端子相连接即可，安装简单，工作量少。当控制要求改变时，不必更改PLC硬件设备，因为软件本身具有可修改性，所以只需修改用户程序就可以达到更改控制任务的目的，PLC灵活的在线修改功能使它具有很强的“柔性”。
4.可靠性高，抗干扰能力强。PLC是专为工业控制设计的，在设计和制造过程中采取多层次抗干扰和精选原件措施，可在恶劣的工业环境下与强电设备一起工作，运行的稳定性和可靠性较高。保证PLC的高可靠性的主要措施有：良好的综合设计（综合考虑整体的可靠性）；选用优质元器件；采用隔离、滤波、屏蔽等抗干扰技术及采用先进的电源技术、实时监控技术和故障诊断技术等。PLC是以集成电路为基本元件的电子设备，内部处理不依赖于接点，元件的寿命几乎不用考虑。目前PLC的整机平均无故障工作时间一般可达2万—5万小时，甚至更高。
PLC用软件编程取代了继电器系统中容易出现故障的大量触点和接线，这是PLC具有高可靠性的主要原因之一。除此之外，PLC在软件、硬件方面还采取了一系列抗干扰措施以提高可靠性。PLC的检测与诊断系统的硬件、锂电池电压、交流电源、电源电压的范围、传感器和执行器进行检测，还可以检查用户程序的语法错误等，一旦发现问题，PLC自动做出反应，如报警、封锁输出等。
5.设计施工周期短，安装方便。各个PLC的生产厂家都有各种系列化产品，各种模块供用户选择。用户可根据控制对象的规模和控制要求，选择合适的PLC产品，组成所需要的控制系统。在进行应用设计时，一般不需要用户制作其他任何附加装置，从而使设计工作简化。使用PLC完成一项控制工程，在系统设计完成以后，现场施工和PLC程序设计可以同时进行，周期短，而且程序的调试和修改都很方便。由于PLC的体积小，易于装入机械设备内部，还可制成占地很小的电气控制柜，是实现机电一体化的理想控制设备。PLC体积小、重量轻、结构紧凑，便于安装。
综上所述，可编程序控制器在性能上均优越于电器逻辑控制，与微型计算机、单板机相比，它也是一种用于工业自动化控制的理想工具，因而广泛应用于医疗、机械、治金、化工、汽车、轻工业等行业中。
[关键词] 可编程控制器；工业控制；继电器；特点
中图分类号：TP 文献标识码：A 文章编号：1009-914x（2013）02-01-01
可编程控制器（PLC）是一种替代继电器控制系统的新型的工业自动化控制装置，由于它体积小，功能强，可靠性高，操作简单，维修方便等优点，使它在工业电气控制领域中得到了越来越广泛的应用，它是今后实现工业自动化的主要手段，因此当今的电气自动化技术人员熟悉它的基本原理，性能特点，掌握它在工业电气控制中的使用方法，是非常必要的。本文介绍可编程序控制器的主要使用特点。
1.编程方法齐全，简单易学。PLC的编程语言一般有梯形语言，指令程序，逻辑功能图，顺序功能图，高级语言（如BASIC、C语言、Graphcet、FORTRAN语言等），最常用的是梯形图编程语言。它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以及电器梯形图为基础的形象编程语言。梯形图符号的定义与常规继电器展开图完全一致，电气操作人员使用起来得心应手，不存在计算机技术和传统电器控制技术之间的专业“鸿沟”。在了解PLC简要的工作原理和它的编程技术之后，就可结合实际需要进行应用设计，进而将PLC用于实际控制系统中。它的电路符号和表达方式与继电器电路原理图十分相似，直观易懂。电器技术人员通过阅读PLC的使用手册或接受短期培训，只需几天时间就可以掌握它，而不需要了解计算机原理和电子路线，所以深受电器技术人员的欢迎。这也是PLC近年来迅速普及的主要原因之一。
梯形图语言配合顺序功能图，既可以写成指令程序由编程器输入，又可以与计算机联网，直接在计算机上编程。它实际上是一种面向控制过程和操作者的“自然语言”，比任何一种计算机语言都好学易懂。
2.使用和维护方便。硬件配置方面：PLC的硬件都是专门生产厂家按一定标准和规格生产的，硬件可按实际需要配置，到市场上可方便地买到；安装方便：内部不需要接线和焊接，只要编写程序即可；使用方便：接点的使用不受次数限制，内部器件可多到使用户不感到有什么限制。只需考虑输入、输出点个数，这可由各种类型的PLC来提供；维护方便：PLC配备有很多监控提示信号，能检查出自身的故障，并随时显示给操作人员，能动态地监视控制程序的执行情况，为现场的调试和维护提供了方便，而且接线少，维修时只需更换插入式模块，维护方便。
3.功能完善，应用灵活。PLC除基本的逻辑控制、定时、计数、算术运算等功能外，配合各种扩展单元、智能单元和特殊功能模块，可以方便、灵活的组合成各种不同的规模和要求的控制系统，可以实现位置控制，PID运算，模拟量控制，远程控制等等，它的适用性极强，既可控制单台设备，又可组成多级控制系统，既可用于现场控制，又可用于远程控制。由于PLC的系列化和规模化，各种硬件装置配套齐全，相当灵活，可以组成能满足系统大小不同及功能繁简各异的控制系统要求。用户只需将输入、输出设备和PLC相应的输入、输出端子相连接即可，安装简单，工作量少。当控制要求改变时，不必更改PLC硬件设备，因为软件本身具有可修改性，所以只需修改用户程序就可以达到更改控制任务的目的，PLC灵活的在线修改功能使它具有很强的“柔性”。
4.可靠性高，抗干扰能力强。PLC是专为工业控制设计的，在设计和制造过程中采取多层次抗干扰和精选原件措施，可在恶劣的工业环境下与强电设备一起工作，运行的稳定性和可靠性较高。保证PLC的高可靠性的主要措施有：良好的综合设计（综合考虑整体的可靠性）；选用优质元器件；采用隔离、滤波、屏蔽等抗干扰技术及采用先进的电源技术、实时监控技术和故障诊断技术等。PLC是以集成电路为基本元件的电子设备，内部处理不依赖于接点，元件的寿命几乎不用考虑。目前PLC的整机平均无故障工作时间一般可达2万—5万小时，甚至更高。
PLC用软件编程取代了继电器系统中容易出现故障的大量触点和接线，这是PLC具有高可靠性的主要原因之一。除此之外，PLC在软件、硬件方面还采取了一系列抗干扰措施以提高可靠性。PLC的检测与诊断系统的硬件、锂电池电压、交流电源、电源电压的范围、传感器和执行器进行检测，还可以检查用户程序的语法错误等，一旦发现问题，PLC自动做出反应，如报警、封锁输出等。
5.设计施工周期短，安装方便。各个PLC的生产厂家都有各种系列化产品，各种模块供用户选择。用户可根据控制对象的规模和控制要求，选择合适的PLC产品，组成所需要的控制系统。在进行应用设计时，一般不需要用户制作其他任何附加装置，从而使设计工作简化。使用PLC完成一项控制工程，在系统设计完成以后，现场施工和PLC程序设计可以同时进行，周期短，而且程序的调试和修改都很方便。由于PLC的体积小，易于装入机械设备内部，还可制成占地很小的电气控制柜，是实现机电一体化的理想控制设备。PLC体积小、重量轻、结构紧凑，便于安装。
综上所述，可编程序控制器在性能上均优越于电器逻辑控制，与微型计算机、单板机相比，它也是一种用于工业自动化控制的理想工具，因而广泛应用于医疗、机械、治金、化工、汽车、轻工业等行业中。