SRV-1移动机器人

来源 :程序员 | 被引量 : 0次 | 上传用户：magic1213cam

【摘要】

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这个只有手掌大小的小机器人，装备了坦克一样的履带、一个32位的60MIPS ARM7TDMI处理器和一个分辨率为320×240的迷你摄像头，内置的Zigbee USB 802．15．4无线发射接收器可以在

【出处】

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程序员

【发表日期】

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2008年4期

【关键词】

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移动机器人 ARM7TDMI 红外探测器控制信号控制程序 Java 无线发射

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这个只有手掌大小的小机器人，装备了坦克一样的履带、一个32位的60MIPS ARM7TDMI处理器和一个分辨率为320×240的迷你摄像头，内置的Zigbee USB 802．15．4无线发射接收器可以在8米范围内接收运行在PC上的Java控制程序发出的控制信号，还有四个红外探测器可以检测周边的物体或者和其他的机器人通信。内置有锂电池，可以通过直流适配器充电。机器固件上的代码是通过GNUARM兼容的C代码写成的。作为程序员的你，想不想自己DIY一个？

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