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简述了一种新型排水管道清淤机器人的机构及工作原理，并提出了一种基于DSP的控制策略。利用DSP单片机中维特比数学运算单元（VCU）和控制率加速器（CLA），研究了由一片DSP单片机控制双无刷直流电机的控制方案和算法；设计了管道清淤机器人动作控制中的继电器输出电路原理图；制定了基于ZigBee协议的无线数据传输模块传输协议。结果表明：无线数据传输和淤泥斗动作执行稳定，双无刷直流电机调速控制效果良好。