【摘 要】
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为进一步提高水下拖曳系统在不同情况下的预报精度，将水面拖船和水下拖缆视为一个相互影响的整体进行考虑，计入缆一船耦合影响及拖船自身机动影响，采用数值仿真方法探讨整个系统
【机 构】
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上海海事大学商船学院,上海交通大学海洋工程国家重点实验室
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为进一步提高水下拖曳系统在不同情况下的预报精度，将水面拖船和水下拖缆视为一个相互影响的整体进行考虑，计入缆一船耦合影响及拖船自身机动影响，采用数值仿真方法探讨整个系统在桨、舵操纵筝机动情况下的运动响应特征．采用经典的MMG模型和集中质量法分别描述水面母船的操纵运动和水下拖缆的动态运动，在此基础上建立船一缆耦合运动及动力边界条件将其耦合起来以形成整个系统的运动数学模型，并采用四阶龙格库塔方法积分求解．通过对比仿真计算分析了包括水面拖船在内的整个系统在各种情况下的运动响应．结果显示：当计入船缆耦合影响后，系统
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