基于惯性冲击原理的变摩擦式微位移机构的运动特性

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提出了利用正弦波信号驱动压电双晶片振子,应用惯性冲击力实现机构微小位移的技术方案,建立了机构运动的数学模型。设计了斜面结构,使正弦波作用产生的周期性惯性冲击力形成竖直作用于微位移驱动机构的分量,通过改变正压力调整摩擦阻力的大小,并推导了QU<QD<FX的微位移机构运动条件。对微位移机构的速度-频率、速度-电压和位移特性进行了试验,结果表明:变摩擦式微位移机构样机能实现较稳定的正向运动,电压一定且频率为30~38 Hz时,运动速度随频率的增加而稳定增加;频率一定时,运动速度随电压增加而稳定增加;在35 Hz、90 V的正弦波激励下,样机平均步长达到2μm,速度达到1 mm/s。
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