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火灾救援现场烟雾缭绕、环境恶劣,火灾救援首要的是快速救人,以此为目标,基于区域分割思想,设计一种快速的室内定位方法。首先根据环境进行不均匀的区域分割并设置信标节点。接收到的RSSI进行卡尔曼滤波和中位加权处理之后,再运用三边定位方法获取目标的位置信息。
面向火灾救援现场的室内定位改进算法设计
【摘 要】
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火灾救援现场烟雾缭绕、环境恶劣,火灾救援首要的是快速救人,以此为目标,基于区域分割思想,设计一种快速的室内定位方法。首先根据环境进行不均匀的区域分割并设置信标节点。
【机 构】
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上海电机学院电子信息学院
【出 处】
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技术与市场
【发表日期】
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2018年3期
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