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一对齿轮的正确啮合条件是它们的法节相等，由此给出了非等模数非等压力角齿轮副的无侧隙啮合方程式、齿轮副基本参数和接触应力计算式等；综合考虑轮系的承载能力、结构紧凑、重量轻等，以轮系的体积最小和行星轮个数最优为目标函数，以齿轮的接触强度、弯曲强度和胶合强度，重合度和结构条件为约束条件，建立优化设计数学模型；应用Matlab优化工具箱中的Fmincon进行三次分步优化求解，将新设计方案与原设计方案和等模数等压力角方案相比，体积分别减小20．2％和17．2％。