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本文主要目的在于分析和探讨工业机器人的控制体系设计，希望能够通过实践研究工业机器人在玻璃加工设备当中的应用了解并掌握工业机器人的社会应用价值。本次研究从工业机器人控制及应用的现状研究入手，建立运动学方程研究体系，深入探讨工业生产机器人的硬件及软件设计和控制管理工作细节，达成工业机器人控制模板的实际设计需求，进而在良好的工作运营模式下应用于玻璃的加工设备工作当中，为提升玻璃加工设备的工作质量和工作效率奠定良好的科学技术基础。