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目前城市下水管道的清淤工作主要依靠人工,本文研究开发一种管道清淤机器人。完成清淤机器人机械结构设计,气动驱动系统的设计;根据清淤机器人工作流程,完成控制系统的软硬件设计,使其具有自动行走和清淤的功能。
管道清淤机器人的设计
【摘 要】
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目前城市下水管道的清淤工作主要依靠人工,本文研究开发一种管道清淤机器人。完成清淤机器人机械结构设计,气动驱动系统的设计;根据清淤机器人工作流程,完成控制系统的软硬件
【出 处】
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轻工科技
【发表日期】
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2019年03期
【基金项目】
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江苏省大学生创新创业训练计划项目(编号108492018017Y)
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