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文章在简单概述强化学习理论的基础上，对强化学习在实际机器人应用中经常遇到的连续状态-动作空间、信度分配、探索和利用的平衡、不完整信息等关键性问题进行了讨论，给出了一些常用的解决方法，以期为相关的研究和应用提供一个参考。
强化学习理论在机器人应用中的几个关键问题探讨
【摘 要】
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文章在简单概述强化学习理论的基础上，对强化学习在实际机器人应用中经常遇到的连续状态-动作空间、信度分配、探索和利用的平衡、不完整信息等关键性问题进行了讨论，给出了一
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2004年4期
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