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利用Pro／E建立了带臂球形机器人的虚拟样机模型，并结合ADAMS仿真软件对带臂球形机器人进行了运动学分析，包括机器人的圆周运动和爬坡运动，以此测出各驱动力矩的数值，为后期制作物理样机电机提供选型依据。
基于ADAMS的球形机器人的运动学分析
【摘 要】
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利用Pro／E建立了带臂球形机器人的虚拟样机模型，并结合ADAMS仿真软件对带臂球形机器人进行了运动学分析，包括机器人的圆周运动和爬坡运动，以此测出各驱动力矩的数值，为后期制作物
【机 构】
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北京邮电大学自动化学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2009年1期
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