【摘 要】
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本文介绍了一种光电式枣品质在线分级系统,利用计算机视觉技术,可实现大小、颜色、外部缺陷等枣外观品质指标的分级。包括辊杠去杂列队系统、枣定向系统、计算机视觉识别系统
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本文介绍了一种光电式枣品质在线分级系统,利用计算机视觉技术,可实现大小、颜色、外部缺陷等枣外观品质指标的分级。包括辊杠去杂列队系统、枣定向系统、计算机视觉识别系统、分级系统。辊杠去杂列队系统利用辊杠的间隙初步去除一些杂质和不适合作为商品果销售的枣,并使枣列队向前运输;枣定向系统通过运输滚轮的自转和运输段的倾斜,使枣的腰径方向和运输方向相同,便于计算机视觉检测和下果;计算机视觉识别系统可检测枣的表面积和枣的颜色,并以此为依据对枣进行分级,结合旋转编码器给出的位置信息,通过控制模块传送给分级执行机构,实现枣品
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