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蜂窝网中的协作定位技术作为一种高性能的定位技术,改善了非视距传输（Non Line of Sight）和多径效应对移动终端（Mobile Station）定位的影响,扩展了定位服务范围。文中综述了协作定位技术原理与蜂窝网中协作定位技术的研究现状和应用,对现阶段的协作定位技术进行了分析比较,并展望了其发展方向。