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本文分析了机器人位姿精度理论的研究现状，指出其欠缺之处，从信息论的观点出发，探索利用信息熵的概念来研究机器人的位姿精度理论，建立了机器人位姿信息传输模型，并对它有望你被解决目前机器人位姿精度理论中研究不足的可能性进行分析探讨。
机器人位姿精度理论研究现状及展望
【摘 要】
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本文分析了机器人位姿精度理论的研究现状，指出其欠缺之处，从信息论的观点出发，探索利用信息熵的概念来研究机器人的位姿精度理论，建立了机器人位姿信息传输模型，并对它有望你被解
【机 构】
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华南理工大学机电系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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1999年5期
【基金项目】
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国家自然科学青年基金,国家教育部博士点专项科研基金
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