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上世纪90年代,神经导航外科的出现把现代神经影像、计算机三维图像处理、脑立体定向与显微神经外科这四种技术有机地结合起来[1],提高了神经外科手术的精确性和安全性,成为现代神经外科学发展史上的重要里程碑[2].但是常规神经导航仍面临一大技术难题——脑移位(brain shift).这是由于导航影像资料采集于术前,注册时基于可视人理论,即假设被注册物体固定无变形.而实际上患者脑组织因组织生物力学属性、重力作用、颅内压变化以及手术操作的影响,术中随麻醉、开颅、脱水、脑脊液引流以及组织切除等,常发生脑变形(brain deformation)[3-4],即脑移位.总结华山医院神经外科1000例神经导航手术病例资料显示[4]:硬脑膜移位(2 80±2 48)mm(-8.45～10.32) mm,脑皮层移位为(5.14±4.05) mm(-9.78～20.00mm),肿瘤移位为(3.53±3.67)mm(-6.87～ 12.10mm),其中尤以大脑半球手术为剧.术中脑变形可导致基于术前影像的神经导航定位精度下降,如超出允许范围,将严重干扰神经导航手术的精确性和安全性。