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提出了只通过一个Riccati方程求解H∞固定阶控制器的方法,在获得系统与控制器的增广系统后,得到了一个和控制器参数有关的假想控制输入,在其特定形式下得到一个全信息控制问题,由于增广系统是奇异的,根据范数约束得到的Riccati方程是和一个常数有关的,从而较为简单的处理奇异问题,因为假想输入的是扰动和状态变量的反馈形式,故可参数化控制器,最后的结果表明如果参数阵满足某些条件,则固定阶控制器是存在的