室内墙壁用差动抹灰机研究

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设计了一种旨在能够成功代替手工抹灰的墙壁抹灰机,分析了该机器的结构特点与工作原理,抹灰机由灰浆输送机构、差动抹灰机构、摆动导轨机构、灰厚控制装置、万向支撑小车和高度调整机构组成,其中差动抹灰机构以经过变异的差动轮系为基础,将甩灰叶轮、摊灰辊和抹灰板分别固接在小中心轮、系杆轮和大中心轮上,灰浆输送机构的螺旋滚筒通接差动抹灰机构小中心轮的空腔,甩灰叶轮将来自螺旋滚筒并经过小中心轮的灰浆甩于附近墙面,由摊灰辊摊平,由抹灰板压实抹平,较好地模拟了人工抹灰的动作,摆动导轨机构是为了使机器适应地面对墙壁的垂直度误差,灰厚控制装置用以调节墙壁抹灰厚度,万向支撑小车的锁定与解锁可以使抹灰机移动操作更为灵活和可靠。
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